作者：朱沙; 盧子廣; 王子豪; 葉偉清 刊期：2019年第06期

為了減少永磁同步電機轉矩脈動,縮短控制周期,提出轉矩預測虛擬電壓矢量控制。該方法可在1個控制周期輸出多個電壓矢量,達到跟蹤轉矩和磁鏈的目的。同時,根據轉矩和磁鏈的當前狀態選出滿足相應規定的3種電壓矢量組,再通過滾動優化從中選出最優電壓矢量組,顯著減少算法的計算量。仿真和實驗結果表明:所提方法可以有效減少電流波動,且具有更好的穩...

作者：饒美麗; 徐增勇 刊期：2019年第06期

為了提高永磁同步電機(PMSM)驅動系統的性能,獲取優于傳統磁場定向控制(FOC)的瞬態響應,并避免傳統直接轉矩控制(DTC)帶來的開關頻率變化問題,設計了一種基于固定開關頻率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技術,將滑模曲面設計在abc參考坐標系中,由于恒定斜率允許通過計算調整滯環帶寬,從而可實現開關頻率控制。離散化數字控制器降...

作者：王偉 刊期：2019年第06期

為減少速度傳感器所增加的電機轉動慣量,提高系統穩定性,減少成本,基于SVM-DTC(SVPWM調制策略與直接轉矩相結合)異步電機調速系統,采用滑模控制(SMC)算法設計速度觀感器,同時,也詳細闡述了經典模型參考自適應(MRAS)算法設計速度觀測器的方法,并基于dSPACE實驗平臺對2種速度觀測器進行對比研究。實驗表明,采用滑模控制算法設計的速度觀感器可實時...

作者：鐘前進; 王科; 丁信忠 刊期：2019年第06期

加減速控制是運動控制系統開發的關鍵技術之一。傳統的梯形加減速算法在加減速階段的起點和終點處存在加速度突變,電動機在運轉時存在剛性沖擊。傳統的7段S形加減算法,將加減速度階段分成3部分,利用3部分加速的變化規律不同產生S形速度曲線,該算法計算復雜且加速度不連續。為此,提出了一種新型的S形曲線加減速算法,該方法是利用三角函數在梯形速...

作者：杜昭平; 景暉; 魏鵬英; 魏海峰; 陸國強 刊期：2019年第06期

基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制關鍵在于獲取反電動勢信號(EMF),由于滑動控制的不連續性,系統存在抖振,并且經過低通濾波器消除高頻干擾過程會導致相位滯后,需要一定的相位補償。結合滑模觀測器(SMO)和鎖相環(PLL),能夠快速準確獲得電機轉子位置,并針對所測轉速含有高頻噪聲需要濾波的問題,引入二階廣義積分器(SOGI)對反電動勢進...