輪胎吊自動糾偏系統
摘要：為了提高輪胎吊大車行駛時的安全性和輪胎吊工作效率,研究開發輪胎吊自動糾偏系統。該系統使用差分全球定位系統確定輪胎吊的實時位置,利用實時動態差分技術計算出輪胎吊與軌道基準線之間的偏差。輪胎吊自動糾偏系統控制器計算出輪胎吊需要的糾偏值,并通過串口通信技術將糾偏值和糾偏指令傳輸至輪胎吊主控PLC來控制大車電機運行速度,從而實現輪胎吊的自動糾偏功能。
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