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摘要：針對(duì)現(xiàn)階段人工取盤效率低、取盤成本高、籽粒易損失等問題,結(jié)合新疆食葵的種植模式和田間采收作業(yè)要求,設(shè)計(jì)了一種模仿人工取盤方式的食葵采收臺(tái),主要結(jié)構(gòu)包括撿拾裝置、輸送裝置、行走裝置、集盤箱、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。通過對(duì)食葵采收作業(yè)過程進(jìn)行理論分析,確定了撿拾裝置、輸送裝置等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù),建立三維實(shí)體模型并針對(duì)撿拾裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出撿拾裝置取盤桿的位移、速度、加速度變化規(guī)律;分析動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),確定各級(jí)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比。試制出食葵采收臺(tái)并以收獲總損失率為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo),以插盤高度、取盤桿的轉(zhuǎn)速、機(jī)組的前進(jìn)速度為試驗(yàn)因素,進(jìn)行田間采收試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,食葵采收臺(tái)可以完成葵盤采收、輸送、收集等功能;食葵采收臺(tái)工作時(shí)的較優(yōu)組合為插盤高度為650 mm、機(jī)組的前進(jìn)速度為0.88 m/s、取盤桿的轉(zhuǎn)速為23 r/min,收獲總損失率小于5%,能夠滿足新疆食葵收獲的作業(yè)要求。

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