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摘要：目前噴桿懸架系統(tǒng)的性能田間測(cè)試受到測(cè)試地形、土壤屬性、駕駛熟練度等隨機(jī)因素的影響,需要有一種定量評(píng)估噴桿懸架性能的試驗(yàn)裝置與方法。該文開(kāi)發(fā)了一套噴桿懸架性能室內(nèi)測(cè)試平臺(tái),包括一個(gè)多自由度底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)、地形起伏模擬平臺(tái)及基于NI PXI的同步觸發(fā)測(cè)控系統(tǒng)。為準(zhǔn)確模擬實(shí)際的工作環(huán)境,在噴霧機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集了底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)和噴桿兩側(cè)地形高程數(shù)據(jù),并在室內(nèi)進(jìn)行精確復(fù)現(xiàn)。考慮測(cè)試時(shí)傳感器安裝位置和不同噴桿理想作業(yè)高度的差異,對(duì)傳統(tǒng)的Hockley指數(shù)進(jìn)行了修正,并使用標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)、修正的Hockley指數(shù)等3種指標(biāo)一起來(lái)描述噴桿懸架系統(tǒng)的性能,彌補(bǔ)了各自的局限性。通過(guò)噴桿懸架測(cè)試平臺(tái)先后對(duì)28 m噴桿在無(wú)懸架、被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架等不同工況下進(jìn)行了測(cè)試,多組重復(fù)測(cè)試結(jié)果的變異系數(shù)小于5.91%,無(wú)懸架時(shí)噴桿的Hockley指數(shù)為21.60,使用被動(dòng)懸架時(shí)噴桿的Hockley指數(shù)為68.37,使用主動(dòng)傾角控制系統(tǒng)時(shí)噴桿的Hockley指數(shù)為89.18,使用主動(dòng)噴臂控制系統(tǒng)時(shí)的Hockley指數(shù)為92.83,表明測(cè)試平臺(tái)與評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)不同懸架系統(tǒng)有較好的區(qū)分度和適用性。該文設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái)可為噴桿懸架性能參數(shù)的限定和評(píng)價(jià)方法的完善提供參考。

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