大型噴桿懸架系統測試平臺設計與評價方法研究
摘要：目前噴桿懸架系統的性能田間測試受到測試地形、土壤屬性、駕駛熟練度等隨機因素的影響,需要有一種定量評估噴桿懸架性能的試驗裝置與方法。該文開發了一套噴桿懸架性能室內測試平臺,包括一個多自由度底盤運動模擬平臺、地形起伏模擬平臺及基于NI PXI的同步觸發測控系統。為準確模擬實際的工作環境,在噴霧機作業現場采集了底盤的運動姿態信號和噴桿兩側地形高程數據,并在室內進行精確復現。考慮測試時傳感器安裝位置和不同噴桿理想作業高度的差異,對傳統的Hockley指數進行了修正,并使用標準差、變異系數、修正的Hockley指數等3種指標一起來描述噴桿懸架系統的性能,彌補了各自的局限性。通過噴桿懸架測試平臺先后對28 m噴桿在無懸架、被動懸架、主動懸架等不同工況下進行了測試,多組重復測試結果的變異系數小于5.91%,無懸架時噴桿的Hockley指數為21.60,使用被動懸架時噴桿的Hockley指數為68.37,使用主動傾角控制系統時噴桿的Hockley指數為89.18,使用主動噴臂控制系統時的Hockley指數為92.83,表明測試平臺與評價指標對不同懸架系統有較好的區分度和適用性。該文設計的測試平臺可為噴桿懸架性能參數的限定和評價方法的完善提供參考。
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