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軍航飛機流穿越民航航線沖突探測與解脫問題

吳明功; 蔣旭瑞; 溫祥西; 陳彬 空軍工程大學空管領航學院; 西安710051; 國家空管防相撞技術重點實驗室; 西安710051; 中國人民解放軍94116部隊; 和田848000; 中國人民解放軍軍事科學院; 北京100091

摘要:針對軍航飛機穿越民航航線的飛行沖突問題,對飛機流匯聚飛行場景進行建模分析,提出了基于滑動窗口的匯聚飛行沖突探測方法和基于合作博弈的多機沖突解脫方法。當飛機流進入預先劃設的匯聚控制區,通過滑動窗口判斷向前看時間內飛行沖突。基于此,潛在沖突機間組成一個聯盟,以解脫邊界條件為安全約束,以合作博弈理論中聯盟福利最優解均衡各機效益,在保證安全的前提下實現效益均衡。根據最優機動方向特點,利用免疫粒子群優化算法快速求解策略。仿真結果表明,該場景下提出的方法能有效解算出滿足要求的解脫策略,并均衡軍民航飛機解脫效益。

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