某型越野SUV轉向輪Hop份岔導致擺振現象的研究
摘要：為研究四驅越野車輛的轉向輪的擺振問題，本文以某型越野SUV為樣車，采用非線性輪胎數學模型魔術公式，建立關于轉向輪的單自由度擺振力學模型。根據力學模型建立運動方程，應用Hopf分岔定理進行定性分析，結果表明，以車速作為變量時，該擺振系統在某一速度分岔點處發生Hopf分岔；然后使用四階龍格一庫塔（Runge—Kutta）方法對擺振系統進行數值仿真計算，得出該系統的速度分岔圖，數值計算與定性分析，得到的分岔點幾乎一致。最后針對系統擺振幅值最大工況下的幅頻特性進行了分析，并以主銷后傾角為參數研究其對擺振的影響。本文研究結果為在設計階段避開自激擺振和使用階段抑制自激擺振提供理論參考。
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