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仿生偏振特征感知與導(dǎo)航信息融合的空間態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)

尤政; 趙開春 清華大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100084; 清華大學(xué)精密儀器系; 北京100084

摘要：偏振成像技術(shù)已經(jīng)成為有效提升空間遙感信息應(yīng)用能力的有力工具。通過模擬自然界的昆蟲、鳥類及魚類偏振視覺系統(tǒng)的信息感知與高精度導(dǎo)航機(jī)制,探索基于仿生偏振視覺環(huán)境信息感知與位置姿態(tài)測(cè)量中的科學(xué)問題。構(gòu)建基于偏振成像目標(biāo)特征與導(dǎo)航信息融合的仿生態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng),建立了仿生信息感知與導(dǎo)航解算模型,提出基于生物偏振視覺的仿生信息感知與導(dǎo)航的信息融合與誤差分析關(guān)鍵算法,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種空間環(huán)境特征感知及導(dǎo)航信息融合的態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)原理樣機(jī),數(shù)據(jù)更新率高于25 Hz,角度測(cè)量重復(fù)精度優(yōu)于0.05°。

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