仿生偏振特征感知與導航信息融合的空間態勢感知系統
摘要：偏振成像技術已經成為有效提升空間遙感信息應用能力的有力工具。通過模擬自然界的昆蟲、鳥類及魚類偏振視覺系統的信息感知與高精度導航機制,探索基于仿生偏振視覺環境信息感知與位置姿態測量中的科學問題。構建基于偏振成像目標特征與導航信息融合的仿生態勢感知系統,建立了仿生信息感知與導航解算模型,提出基于生物偏振視覺的仿生信息感知與導航的信息融合與誤差分析關鍵算法,設計實現一種空間環境特征感知及導航信息融合的態勢感知系統原理樣機,數據更新率高于25 Hz,角度測量重復精度優于0.05°。
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