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加急見刊

含間隙鉸鏈空間對稱展開機構動態特性研究

王旭鵬; 劉更; 馬尚君; 佟瑞庭 西安理工大學工業設計系; 陜西西安710054; 西北工業大學陜西省機電傳動與控制工程實驗室; 陜西西安710072

摘要:為了研究間隙鉸鏈對空間對稱展開機構動態特性的影響,基于一種改進的非線性碰撞力模型,以空間對稱展開機構為研究對象,進行3種不同間隙值(c=0. 01 mm、0. 05 mm及0. 1 mm)工況下展開過程的數值模擬及結果對比分析。研究結果表明,因間隙影響,空間展開機構含間隙鉸鏈處的碰撞力、軸-軸承間圓心運動軌跡較理想鉸鏈呈現振蕩現象,且間隙值越大,振蕩越明顯;同時,間隙鉸鏈導致機構展開運動出現明顯非線性現象,隨著間隙的增大,機構受驅動載荷變化的影響越發明顯,甚至誘使處于穩定狀態的空間展開機構再次出現動態振蕩和非線性現象。

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