基于FPGA的電力巡線無人機硬件加密通信方法
摘要：電力巡檢無人機無線通信主要依賴跳頻通信機制予以防護,攻擊方可監聽單頻點獲取跳頻序列進行破解,奪取無人機控制權。針對專業級巡線無人機作業場景下的安全防護需求,提出了基于現場可編程門陣列(field-programmable gate array,FPGA)的硬件加密通信與認證防護方法。該方法模仿智能電表硬件加密通信方式,為無人機配置嵌入式加/解密模塊(embedded secure access module,ESAM);在無人機起飛配對時,將該無人機的密鑰傳輸至遙控器,并按所給密鑰進行FPGA 重編程,飛行控制中即可實現基于ESAM模塊和FPGA對稱硬件加密方式的身份認證與加密通信,保障專業級巡線無人機的安全。所提方法在無人機端及遙控器端均為硬件加/解密,可滿足無人機實時指令響應速度需求。
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