一種袋裝產品在線裝車機械手設計
摘要：針對目前袋裝產品在線裝車主要靠人工完成,工人勞動強度大、裝車效率低、環境惡劣等問題,設計了一種袋裝產品在線裝車機械手。給出了機械手的總體結構、主要功能和工作原理;重點設計了裝有4個緩沖彈簧的雙層落袋機構、可以補償落料裝置與貨車車幫之間距離誤差的擺動機構和落料門寬窄變換機構,減小了袋裝產品下落時的沖擊力,保證了袋裝物料的完整性,實現了車廂空間的最大化利用,可以適應不同規格的袋裝產品。對壓縮彈簧和關鍵軸進行受力分析,從實用性和可靠性方面驗證了結構設計的合理性。
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