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棚車裝載運送小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的虛擬設(shè)計

李有堂; 紀憲軍 蘭州理工大學數(shù)字制造技術(shù)及應(yīng)用教育部實驗室; 甘肅蘭州730050; 蘭州理工大學機電工程學院; 甘肅蘭州730050

摘要：針對棚車裝載運送小車工作空間狹小,導致裝載運送小車無法完成90°轉(zhuǎn)向的問題,提出并設(shè)計了一種新型的原地直角轉(zhuǎn)向機構(gòu)。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用了左右各兩個萬向節(jié)的設(shè)計,且對運送小車底盤做了適應(yīng)性設(shè)計,以使每個萬向節(jié)均轉(zhuǎn)過45°,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向平穩(wěn)和高效的目的。由于直角轉(zhuǎn)向后左右輪轂的轉(zhuǎn)向相反,同時考慮到轉(zhuǎn)向機構(gòu)不宜過于復(fù)雜,故設(shè)計了左右輪轂間的簡易差速器。結(jié)果表明:該棚車裝載運送小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)可實現(xiàn)小車在棚車內(nèi)狹小空間的直角左右轉(zhuǎn)向后平移至指定位置等動作。

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