棚車裝載運送小車轉向機構的虛擬設計
摘要：針對棚車裝載運送小車工作空間狹小,導致裝載運送小車無法完成90°轉向的問題,提出并設計了一種新型的原地直角轉向機構。該轉向機構采用了左右各兩個萬向節的設計,且對運送小車底盤做了適應性設計,以使每個萬向節均轉過45°,實現轉向平穩和高效的目的。由于直角轉向后左右輪轂的轉向相反,同時考慮到轉向機構不宜過于復雜,故設計了左右輪轂間的簡易差速器。結果表明:該棚車裝載運送小車轉向機構可實現小車在棚車內狹小空間的直角左右轉向后平移至指定位置等動作。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系機械設計與制造工程雜志社
相關推薦
更多
