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加急見(jiàn)刊

礦用攪拌車(chē)在虛擬路面模型中的仿真分析

李文軍 山西天地煤機(jī)裝備有限公司; 山西太原030006

摘要：車(chē)輛道路不平度的數(shù)值模擬方法存在頻域和時(shí)域模型，時(shí)域道路模型可以解決“人-車(chē)-路”系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)。建立了時(shí)域道路模型，用于模擬礦用攪拌車(chē)在煤礦井下的行駛路面。假設(shè)礦用攪拌車(chē)4個(gè)輪胎相互獨(dú)立并中心對(duì)稱，取單個(gè)車(chē)輪、懸掛系統(tǒng)以及車(chē)身構(gòu)成的兩自由度1／4車(chē)輛振動(dòng)系統(tǒng)作為模擬對(duì)象，建立動(dòng)力學(xué)模型，將路面模型和車(chē)輛模型導(dǎo)入到Simulink中進(jìn)行仿真，得到車(chē)輛振動(dòng)加速度，并對(duì)車(chē)輛不同部位的振動(dòng)頻率進(jìn)行評(píng)價(jià)，為車(chē)輛避振提供依據(jù)。

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