基于無人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究
摘要：采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險系數較高,為此,研究了一種基于無人機拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎。利用無人機采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度;在此基礎上,基于SURF算法提取圖像特征點,通過RANSAC數據擬合算法剔除錯誤特征點,得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測試結果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。
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