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基于無(wú)人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究

毛先胤; 馬曉紅; 文屹; 黃良; 彭赤 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院; 貴州貴陽(yáng)550002

摘要：采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險(xiǎn)系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無(wú)人機(jī)拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無(wú)人機(jī)采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度;在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點(diǎn),通過(guò)RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯(cuò)誤特征點(diǎn),得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測(cè)試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。

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