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大范圍二維納米位移臺的控制及非線性校準的實驗研究

周奇; 劉炳鋒; 連笑怡; 陳本永; 黃鷺; 李琪; 高思田 浙江理工大學機械與自動控制學院; 浙江杭州310018; 北京信息科技大學儀器科學與光電工程學院; 北京100192; 中國計量科學研究院; 北京100029

摘要:搭建了基于激光干涉儀測量原理的三軸微位移測量系統,對大范圍二維納米位移臺的控制及非線性校準進行實驗研究。介紹了雙頻激光干涉儀測量系統的構成;編寫了納米位移臺的控制程序和激光干涉儀數據采集程序;闡述了位移臺的非線性校準方法,并通過實驗對比了多項式三階擬合和三階分段擬合的差別,驗證了校準方法的準確性。實驗表明:使用三階分段擬合的校準方法效果更好,校準前,x軸的最大非線性誤差為4.052μm,y軸的最大非線性誤差為2.927μm;校準后,x軸的最大非線性誤差為15nm,y軸的最大非線性誤差為17nm,僅為原始非線性誤差的1%。

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