具有顏色與形狀識別的農產品分揀裝箱機械手設計
摘要：農業機械手是現代農業生產中的一項新技術,在高自動化水平的現代農業生產一線中,機械手已成為不可或缺的關鍵配備,因為機械手能夠提高生產效率、降低生產成本、提高產品品質.本文研究了 一款能夠識別顏色形狀進行分揀裝箱的小型農副產品辨識機械手系統.該機械手通過機器視覺系統識別農副產品的基本位置,同時傳感器取樣后進行圖像處理,識別出農副產品的形狀與顏色,最后由機械手完成自主抓取工件、搬運和裝箱工作.
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