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加急見(jiàn)刊

具有顏色與形狀識(shí)別的農(nóng)產(chǎn)品分揀裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)

馬乾勛; 朱文權(quán); 邵振華 廈門(mén)理工學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 福建廈門(mén)361024

摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一項(xiàng)新技術(shù),在高自動(dòng)化水平的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線中,機(jī)械手已成為不可或缺的關(guān)鍵配備,因?yàn)闄C(jī)械手能夠提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品品質(zhì).本文研究了 一款能夠識(shí)別顏色形狀進(jìn)行分揀裝箱的小型農(nóng)副產(chǎn)品辨識(shí)機(jī)械手系統(tǒng).該機(jī)械手通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別農(nóng)副產(chǎn)品的基本位置,同時(shí)傳感器取樣后進(jìn)行圖像處理,識(shí)別出農(nóng)副產(chǎn)品的形狀與顏色,最后由機(jī)械手完成自主抓取工件、搬運(yùn)和裝箱工作.

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