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工業(yè)無線通信技術(shù)講座 第七十講 基于OPC UA的機器人信息模型研究

王福東; 張華良; 楊帆 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所; 沈陽市110016

摘要：隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能工廠、智能制造等概念被相繼提出,制造業(yè)更加自動化與智能化。工業(yè)機器人作為智能工廠內(nèi)部重要勞動力之一。因此實現(xiàn)機器人標(biāo)準(zhǔn)通信、語義互操作成為了需要解決的首個難題。為了解決這些難題,機器人信息模型被提出。機器人信息模型采用OPC UA標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一建模,旨在可以讓市場上所有機器人互聯(lián)互通,通過不同層次結(jié)構(gòu),暴露不同的語義,并可由任何具備OPC UA客戶端功能的設(shè)備訪問,形成全網(wǎng)狀節(jié)點網(wǎng)絡(luò)。基于OPC UA的機器人信息模型對于奠定4.0設(shè)備互操作有重要意義。

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