工業無線通信技術講座 第七十講 基于OPC UA的機器人信息模型研究
摘要：隨著工業4.0時代的到來,智能工廠、智能制造等概念被相繼提出,制造業更加自動化與智能化。工業機器人作為智能工廠內部重要勞動力之一。因此實現機器人標準通信、語義互操作成為了需要解決的首個難題。為了解決這些難題,機器人信息模型被提出。機器人信息模型采用OPC UA標準統一建模,旨在可以讓市場上所有機器人互聯互通,通過不同層次結構,暴露不同的語義,并可由任何具備OPC UA客戶端功能的設備訪問,形成全網狀節點網絡。基于OPC UA的機器人信息模型對于奠定4.0設備互操作有重要意義。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系儀器儀表標準化與計量雜志社
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