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加急見(jiàn)刊

工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)講座 第七十講 基于OPC UA的機(jī)器人信息模型研究

王福東; 張華良; 楊帆 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所; 沈陽(yáng)市110016

摘要：隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),智能工廠、智能制造等概念被相繼提出,制造業(yè)更加自動(dòng)化與智能化。工業(yè)機(jī)器人作為智能工廠內(nèi)部重要?jiǎng)趧?dòng)力之一。因此實(shí)現(xiàn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)通信、語(yǔ)義互操作成為了需要解決的首個(gè)難題。為了解決這些難題,機(jī)器人信息模型被提出。機(jī)器人信息模型采用OPC UA標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一建模,旨在可以讓市場(chǎng)上所有機(jī)器人互聯(lián)互通,通過(guò)不同層次結(jié)構(gòu),暴露不同的語(yǔ)義,并可由任何具備OPC UA客戶(hù)端功能的設(shè)備訪問(wèn),形成全網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)。基于OPC UA的機(jī)器人信息模型對(duì)于奠定4.0設(shè)備互操作有重要意義。

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