無人直升機飛行姿態控制平臺設計
摘要：無人直升機飛行姿態控制平臺建設是實現其無人自主飛行的關鍵環節。為小型單旋翼帶尾槳式微型航模直升機（＂雷虎90＂）設計構建了基于PC104以及DSP＋CPLD的飛行姿態控制平臺。采用＂機載上位機-機載下位機-地面站＂的系統架構方式,保證了機載系統的可靠性并具有足夠的信息處理能力。使用數字增量式PID控制算法對無人機飛行姿態的控制,并通過飛行試驗對控制平臺和控制算法進行驗證。
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