基于RBF神經網絡的微機械陀螺儀溫度控制系統
摘要：為了避免微機械陀螺儀受溫度影響產生較大波動,設計了基于RBF神經網絡的微機械陀螺儀溫度控制系統。首先,構建了微機械陀螺儀溫度控制裝置的數學模型;其次,鑒于控制模型參數會隨溫度改變而發生變化,提出了基于RBF神經網絡的自適應PID控制算法,利用徑向基函數的局部逼近能力調節微機械陀螺儀環境溫度。結果表明,設計方案基于RBF神經網絡,可實時整定PID參數,且能夠準確控制微機械陀螺儀的溫度。與傳統PID控制相比,基于RBF神經網絡的自適應PID控制算法具有更快的調節速度和較強的魯棒性,實現了微機械陀螺儀溫度的無靜差控制,降低了模型參數變化對控制效果的影響,滿足溫度控制系統的要求。
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