汽車電動座椅出廠位姿調整方法研究
摘要：為了解決多自由度汽車電動座椅出廠位姿調整過程中的耦合問題,消除座墊不規則表面對調整過程的影響,實現座椅位姿的快速調整,提出了一種基于控制變量法的座椅位姿調整方法。首先,根據座墊表面的擬合曲線和座椅的幾何結構,建立參考坐標系并分析座椅外部輪廓上的點與當前運動關節的轉角或位移之間的數學關系。然后計算出座椅的當前位姿并給出調整方案。最后,通過仿真和實驗驗證了所提方法的可行性。仿真和實驗結果表明：該方法能夠消除座墊不規則表面和關節耦合對調整過程的影響,同時能提高調整的準確度和效率。研究結果對改進汽車電動座椅出廠位姿調整方法和提高座椅調整效率有一定的參考意義。
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