基于藍牙的生命探測機器人控制系統設計
摘要：本文課題完成了一個基于藍牙的生命探測機器人控制系統的設計。系統主要功能是通過移動手機端App控制機器人的運動,探測現場是否有生命存在移動,收集溫度,濕度,煤氣等可燃性氣體、煙霧的環境數據。系統以四輪小車為載體,以藍牙為通信方式、以Android端App為控制平臺,以HC-SR501人體紅外感應模塊等傳感器為感知單元,進行準確地檢測是否有生命存在,以低成本完成了系統功能。
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