基于帶勢概率假設密度粒子濾波的MIMO雷達檢測前跟蹤算法
摘要：帶勢概率假設密度是解決多目標跟蹤的有效方法,只在線性高斯環境下有閉式解。提出基于帶勢概率假設密度粒子濾波的MIMO雷達檢測前跟蹤算法,該算法利用粒子和權值代替目標狀態及其概率假設密度,在非線性非高斯條件下有效跟蹤多目標并準確估計目標數量,根據MIMO雷達多輸入多輸出特點,對更新過程加以改進,使其充分利用MIMO雷達的多通道數據,進一步減小跟蹤誤差。推導先驗克拉美羅界用來檢驗算法性能。仿真結果表明所提算法能夠有效跟蹤多個目標并且估計目標數量,估計誤差小于概率假設密度的估計誤差,所提算法估計性能更穩定。
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