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加急見刊

重型車輛運動狀態(tài)估計仿真研究

王建鋒; 郭維 長安大學陜西省道路交通智能檢測與裝備工程技術(shù)研究中心; 陜西西安710064; 長安大學汽車學院; 陜西西安710064

摘要：重型車輛主動安全研究的核心是如何快速獲取車輛運行狀態(tài)、環(huán)境等參數(shù),并將這些參數(shù)進行綜合分析,按照一定的規(guī)律對車輛進行控制。車輛運動狀態(tài)參數(shù)有的可以直接通過車載傳感器測量得到,有的則不能。通過建立重型車輛的七自由度動力學模型,利用無跡卡爾曼濾波狀態(tài)估計方法求解重型汽車在雙移線試驗下的運動狀態(tài)參數(shù),將獲得的結(jié)果與同參數(shù)下的Trucksim計算結(jié)果進行對比,仿真結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)重型車輛運動狀態(tài)的估計,并且具備較高的估計精度。

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