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基于PhoneGap與3G網(wǎng)絡(luò)的四軸飛行器控制平臺設(shè)計

占宏; 張祝 華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院; 廣東廣州510641

摘要:傳統(tǒng)四軸飛行器的控制多為搖桿遙控器,針對其便攜性差、控制距離受限等問題,采用智能移動終端與3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實現(xiàn)對飛行器的遠程控制。但智能移動終端系統(tǒng)的多樣性給編程帶來一定的難度,采用跨平臺移動應(yīng)用框架PhoneGap來設(shè)計和開發(fā)手機APP控制平臺,不僅節(jié)約了開發(fā)時間和成本,而且有效增加了APP用戶群體。室外測試實驗表明:在3G網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋下,平臺操作便捷、實時性好,飛行器運行流暢、坐標顯示準確,同時可跨平臺使用,適應(yīng)性好。

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