重型車輛運動狀態估計仿真研究
摘要：重型車輛主動安全研究的核心是如何快速獲取車輛運行狀態、環境等參數,并將這些參數進行綜合分析,按照一定的規律對車輛進行控制。車輛運動狀態參數有的可以直接通過車載傳感器測量得到,有的則不能。通過建立重型車輛的七自由度動力學模型,利用無跡卡爾曼濾波狀態估計方法求解重型汽車在雙移線試驗下的運動狀態參數,將獲得的結果與同參數下的Trucksim計算結果進行對比,仿真結果表明,該方法能夠實現重型車輛運動狀態的估計,并且具備較高的估計精度。
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