午夜亚洲国产日本电影一区二区三区,九九久久99综合一区二区,国产一级毛片视频,草莓视频在线观看精品最新

加急見(jiàn)刊

重型車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)仿真研究

王建鋒; 郭維 長(zhǎng)安大學(xué)陜西省道路交通智能檢測(cè)與裝備工程技術(shù)研究中心; 陜西西安710064; 長(zhǎng)安大學(xué)汽車(chē)學(xué)院; 陜西西安710064

摘要：重型車(chē)輛主動(dòng)安全研究的核心是如何快速獲取車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境等參數(shù),并將這些參數(shù)進(jìn)行綜合分析,按照一定的規(guī)律對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)有的可以直接通過(guò)車(chē)載傳感器測(cè)量得到,有的則不能。通過(guò)建立重型車(chē)輛的七自由度動(dòng)力學(xué)模型,利用無(wú)跡卡爾曼濾波狀態(tài)估計(jì)方法求解重型汽車(chē)在雙移線試驗(yàn)下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù),將獲得的結(jié)果與同參數(shù)下的Trucksim計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,仿真結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)重型車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì),并且具備較高的估計(jì)精度。

注: 保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請(qǐng)聯(lián)系計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化雜志社

相關(guān)推薦

更多