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遙控兩軸云臺小車控制系統(tǒng)硬件設計

任洋; 尹宇芳; 崔州平; 陳應松; 張慧潔 成都工業(yè)學院機械工程學院; 成都611730

摘要：以機器人技術為背景,設計的一種遙控兩軸云臺小車控制系統(tǒng)。該硬件系統(tǒng)以STM32F427ET6單片機為核心,采用全球首例整合性6軸運動處理組件MPU6050(重力加速度陀螺儀)和HMC5983(地磁傳感器)來檢測兩軸(X,Y)云臺的加速度及角加速度,并通過反饋電路實現對云臺的控制。遙控方式采用最新研制的2.4GHz射頻技術DESST(DJI Enhanced Spread Spectrum Technology)2.4GHzISM頻段遙控器無線通信技術,能使有效操控距離達1000m。移動方式采用麥克納姆輪這種新型的全方位移動方式來提高移動的靈活性和越野能力。

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