基于正多面體的多面體對稱耦合機構構型綜合方法
摘要：基于正多面體的結(jié)構特性,提出一種適用于多面體對稱耦合機構的構型綜合方法.選取正多面體最優(yōu)對稱軸,建立與空間多面體相對應的結(jié)構基本要素;根據(jù)自由度性質(zhì)及運動特性的分析,得到正多面體的基礎耦合機構模型.以正八面體和正十二面體為例,應用構型綜合方法,得到了不同類型的多面體對稱耦合機構.研究表明：方法正確、可行,具有應用于移動機器人伸縮執(zhí)行機構的潛力.
注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系工業(yè)技術創(chuàng)新雜志社
相關推薦
更多
安全與環(huán)保.jpg)
