帶有擾動的非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制
摘要：為了研究一類不確定帶有未知擾動的非線性嚴格反饋系統(tǒng)的自適應模糊跟蹤控制問題.文中通過模糊邏輯系統(tǒng)的逼近特性和Backstepping技術(shù)構(gòu)造了一個新的自適應模糊跟蹤控制器.該控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號半全局一致有界,并且跟蹤誤差收斂到原點的一個任意小鄰域內(nèi).
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