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加急見(jiàn)刊

帶有擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制

李彥欣 山東科技大學(xué)數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院; 青島266590

摘要：為了研究一類(lèi)不確定帶有未知擾動(dòng)的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制問(wèn)題.文中通過(guò)模糊邏輯系統(tǒng)的逼近特性和Backstepping技術(shù)構(gòu)造了一個(gè)新的自適應(yīng)模糊跟蹤控制器.該控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)半全局一致有界,并且跟蹤誤差收斂到原點(diǎn)的一個(gè)任意小鄰域內(nèi).

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