基于多旋翼無人機(jī)的污水管線自主巡查系統(tǒng)
摘要：因污水管道老化漏水而引起的路面塌陷等安全事故時(shí)有發(fā)生,且存在由于城市建設(shè)而對(duì)污水管網(wǎng)造成破壞的現(xiàn)象,所以對(duì)管線的巡檢以及沿線透氣井的檢測(cè)成為重中之重。相比于傳統(tǒng)的人工檢測(cè),無人機(jī)巡檢具有工作效率高,準(zhǔn)確率高,巡檢范圍大,不受地形限制等優(yōu)點(diǎn),本文提出一種基于多旋翼無人機(jī)的污水管線自主巡查系統(tǒng),應(yīng)用無人機(jī)自主完成污水管線巡檢線路的數(shù)據(jù)采集,獲取標(biāo)準(zhǔn)的巡檢數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析,異常自動(dòng)對(duì)比,促進(jìn)了作業(yè)方式向信息化和智能化方向轉(zhuǎn)變,極大地改善了管線巡檢的有效性和效率。
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