基于多旋翼無人機的污水管線自主巡查系統
摘要：因污水管道老化漏水而引起的路面塌陷等安全事故時有發生,且存在由于城市建設而對污水管網造成破壞的現象,所以對管線的巡檢以及沿線透氣井的檢測成為重中之重。相比于傳統的人工檢測,無人機巡檢具有工作效率高,準確率高,巡檢范圍大,不受地形限制等優點,本文提出一種基于多旋翼無人機的污水管線自主巡查系統,應用無人機自主完成污水管線巡檢線路的數據采集,獲取標準的巡檢數據,在此基礎上,進行歷史數據分析,異常自動對比,促進了作業方式向信息化和智能化方向轉變,極大地改善了管線巡檢的有效性和效率。
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