基于PWM的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：介紹了伺服控制系統(tǒng),并對(duì)其中關(guān)鍵的控制器、PWM功放進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中對(duì)控制器內(nèi)部的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的指標(biāo)提出了計(jì)算方法,對(duì)于PWM功放內(nèi)的電壓—脈沖寬度變換器、開關(guān)功率放大器、三角波頻率選擇提出設(shè)計(jì)理念,并在其中加入了泵升電壓保護(hù)電路。通過(guò)軟件的結(jié)合,最終整個(gè)系統(tǒng)具有工作平穩(wěn)、可靠性高等特點(diǎn),對(duì)于類似的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。
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