單站地面激光點云中孤立噪聲的快速檢測方法
摘要：提出了一種基于遮擋邊界檢測的單站激光點云孤立噪聲檢測方法。該方法首先根據單站點云數據的柵格結構,計算任意非空點間的鄰域距離;然后根據突變閾值確定遮擋邊界點,同時對遮擋邊界范圍內的點在三維空間中進行空間聚類;最后根據預設點集數目,確定孤立噪聲點集。實驗結果表明,該方法能夠快速確定單站地面激光掃描數據集中的孤立噪聲。
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