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單站地面激光點(diǎn)云中孤立噪聲的快速檢測(cè)方法

殷義程; 石宏斌; 王利華 云南省測(cè)繪工程院; 云南昆明650033; 許昌學(xué)院城鄉(xiāng)規(guī)劃與園林學(xué)院; 河南許昌461000

摘要：提出了一種基于遮擋邊界檢測(cè)的單站激光點(diǎn)云孤立噪聲檢測(cè)方法。該方法首先根據(jù)單站點(diǎn)云數(shù)據(jù)的柵格結(jié)構(gòu),計(jì)算任意非空點(diǎn)間的鄰域距離;然后根據(jù)突變閾值確定遮擋邊界點(diǎn),同時(shí)對(duì)遮擋邊界范圍內(nèi)的點(diǎn)在三維空間中進(jìn)行空間聚類;最后根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)集數(shù)目,確定孤立噪聲點(diǎn)集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠快速確定單站地面激光掃描數(shù)據(jù)集中的孤立噪聲。

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