水下機器人航道安全檢測應用設計
摘要：航道是水運的生命線航道安全檢測是水運交通健康發展不可缺少的一部分隨著近年來智能水下機器人技術的快速發展水下機器人代替人員進行航道檢測成為可能為航道安全檢測提供了一種全新的檢測方式結合航道檢測的特殊需求設計了一套利用水下機器人搭載不同傳感器設備進行航道安全檢測的系統水下機器人通過搭載前視聲納、單波束測深儀、ADCP 流速儀、雙頻測深儀、側掃聲納、CCD相機等水下探測儀器可完成航道障礙物探測、航道物理水文測量、水下地形與淤泥檢測、航道安全事故救援以及大壩安全檢測等任務保障航道安全系統方案可有效降低人員進行航道檢測風險減少人工成本進一步提高航道安全檢測效率促進智慧航道的建設.
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