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水下機(jī)器人航道安全檢測應(yīng)用設(shè)計

張陽; 陳晨; 張一; 冷超瑩; 劉澤峰; 馮俊俊; 周立 淮海工學(xué)院測繪與海洋信息學(xué)院; 江蘇連云港222005

摘要：航道是水運(yùn)的生命線航道安全檢測是水運(yùn)交通健康發(fā)展不可缺少的一部分隨著近年來智能水下機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展水下機(jī)器人代替人員進(jìn)行航道檢測成為可能為航道安全檢測提供了一種全新的檢測方式結(jié)合航道檢測的特殊需求設(shè)計了一套利用水下機(jī)器人搭載不同傳感器設(shè)備進(jìn)行航道安全檢測的系統(tǒng)水下機(jī)器人通過搭載前視聲納、單波束測深儀、ADCP 流速儀、雙頻測深儀、側(cè)掃聲納、CCD相機(jī)等水下探測儀器可完成航道障礙物探測、航道物理水文測量、水下地形與淤泥檢測、航道安全事故救援以及大壩安全檢測等任務(wù)保障航道安全系統(tǒng)方案可有效降低人員進(jìn)行航道檢測風(fēng)險減少人工成本進(jìn)一步提高航道安全檢測效率促進(jìn)智慧航道的建設(shè).

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