貨車整車質量辨識方法研究
摘要：針對貨車整車質量辨識問題,分別對基于車輛縱向動力學和基于運動學的兩種整車質量辨別方法進行仿真和實車試驗研究。闡述了兩種整車質量辨識方法的原理,在TruckSim軟件平臺上建立車輛模型并在多種工況下基于這兩種方法進行仿真分析。根據仿真結果進行實車試驗,提出了一種車速冗余計算和加速度計算的方法,利用帶時變遺忘因子的遞推最小二乘法(RLS)對實車質量進行估計。研究結果表明,所提出的車速冗余計算方法和加速度計算方法準確有效,同時減少換擋次數能夠顯著提高辨識算法的收斂速度。相比于運動學整車質量辨識算法,基于車輛縱向動力學整車質量辨識算法能夠有效地估計貨車整車質量,魯棒性好,估計準確,收斂速度快,具有很好的工程應用價值。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系河北科技大學學報雜志社
相關推薦
更多
