速率偏頻激光陀螺慣導系統航向敏感誤差分析與補償
摘要：為了有針對性的消除激光陀螺速率偏頻慣導系統的可補償尋北誤差,進一步提高航向精度,從速率偏頻斜裝慣性儀表的數學模型出發,對陀螺和加速度計的各項誤差進行了尋北誤差分析,基于捷聯慣導對準誤差公式給出了慣性儀表各誤差源的影響量級。明確了引起傾斜狀態航向敏感誤差的主要因素,提出了以調整激光陀螺旋轉軸方向陀螺零偏抵消激光陀螺標度因數不對稱性誤差或者速率偏頻狀態陀螺零位偏移的航向敏感誤差補償措施。經轉臺試驗驗證,該措施簡單可靠,有效消除了傾斜狀態航向敏感誤差,速率偏頻系統的全方位尋北精度能夠從86″(3σ)提高到優于40″(3σ)。
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