空間不一致在動態(tài)對準中影響分析及補償方法
摘要：大型艦船上慣性導航系統(tǒng)與衛(wèi)導接收天線安裝位置相差較遠,在空間分布上不一致,這會影響慣性導航系統(tǒng)動態(tài)初始對準效果。通過分析空間相對位置差在載體坐標系和導航坐標系投影值的不同,建立空間位置差從載體坐標系到導航坐標系的投影關系,給出了采用位置匹配算法進行初始對準的空間不一致補償方法。最后利用實船數(shù)據(jù)進行了半實物仿真,結(jié)果表明,在初始對準階段有較大轉(zhuǎn)向時,采用該補償方法,8h導航緯度誤差由4.5nm降到了0.5nm。證明空間不一致補償方法能有效降低載體機動對初始對準結(jié)果的影響,提高系統(tǒng)動態(tài)初始對準性能。
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