基于虛擬圓球模型的橫向極區導航方法
摘要：為減小傳統橫向極區導航中地球模型引起的主要誤差,通常采用橢球地球模型以及復雜的橫向轉換。基于慣性導航計算中地球半徑與速度密切相關的事實,提出利用“虛擬圓球”模型簡化橫向轉換,通過速度補償減小因模型簡化而導致的原理性誤差。在載體位置處以卯酉圈半徑為半徑,構造了一個“虛擬圓球”,提出了基于“虛擬圓球”模型的極區橫向導航算法。詳細推導了采用“虛擬圓球”模型的改進橫向極區導航的姿態、速度和位置微分方程。同時,采用擴張系數來補償載體的速度。對基于圓球模型、橢球模型以及虛擬圓球模型的三種橫向導航方法進行了比較。數值仿真結果表明,該方法簡化了橢球模型方法的復雜編排,其導航精度優于傳統圓球模型方法,與橢球模型方法一致。
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