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基于虛擬圓球模型的橫向極區(qū)導(dǎo)航方法

覃方君; 常路賓; 佟林; 王智; 黃春福; 查峰 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院; 武漢430033

摘要：為減小傳統(tǒng)橫向極區(qū)導(dǎo)航中地球模型引起的主要誤差,通常采用橢球地球模型以及復(fù)雜的橫向轉(zhuǎn)換。基于慣性導(dǎo)航計(jì)算中地球半徑與速度密切相關(guān)的事實(shí),提出利用“虛擬圓球”模型簡化橫向轉(zhuǎn)換,通過速度補(bǔ)償減小因模型簡化而導(dǎo)致的原理性誤差。在載體位置處以卯酉圈半徑為半徑,構(gòu)造了一個(gè)“虛擬圓球”,提出了基于“虛擬圓球”模型的極區(qū)橫向?qū)Ш剿惴?。詳?xì)推導(dǎo)了采用“虛擬圓球”模型的改進(jìn)橫向極區(qū)導(dǎo)航的姿態(tài)、速度和位置微分方程。同時(shí),采用擴(kuò)張系數(shù)來補(bǔ)償載體的速度。對基于圓球模型、橢球模型以及虛擬圓球模型的三種橫向?qū)Ш椒椒ㄟM(jìn)行了比較。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該方法簡化了橢球模型方法的復(fù)雜編排,其導(dǎo)航精度優(yōu)于傳統(tǒng)圓球模型方法,與橢球模型方法一致。

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