一種基于智能手機的室內地磁定位系統
摘要：研究分析了手機傳感器和室內地磁場的性質后,針對室內定位問題提出了一種基于客戶端-服務器架構的定位系統.因智能手機大多搭載了能夠收集地磁信號的三軸磁通門傳感器,提出了兩種構建位置指紋的方法:將地磁傳感器的數據水平化,或是結合方向信息和地磁數據構建混合位置指紋,并通過將定位區域劃分為網格的方式構建定位基準圖.針對兩種位置指紋設計了基于歐幾里得距離的匹配算法.最后,在Android平臺部署應用并進行實驗,分別對比了兩種位置指紋的定位準確度、地磁匹配速度,實驗結果表明系統能夠達到1m的定位精度.
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