基于Simulink的電動伺服加載系統仿真建模研究
摘要：數學模型是對電動伺服加載系統算法研究的基礎,文中采用機理建模的方式,建立了一個與實際貼合的MATLAB/Simulink仿真模型以為后期算法研究提供方便。文中詳細推導了永磁同步電機的數學模型,并在此基礎上建立了PMSM模塊、逆變器模塊、SVPWM算法模塊的數學模型。通過將其組建成完整的PMSM矢量控制系統的仿真模型,建立了執行電機的MATLAB/Simulink仿真模型。通過中間連接部件耦合建立了電動伺服加載系統的MATLAB/Simulink整體模型,并通過主動和被動加載的階躍與正弦信號進行仿真和實驗,驗證了電動伺服加載系統整體模型的準確性。
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