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基于Simulink的電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)仿真建模研究

祁濤; 白國振; 江鴻潮 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 上海200093

摘要:數(shù)學(xué)模型是對(duì)電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)算法研究的基礎(chǔ),文中采用機(jī)理建模的方式,建立了一個(gè)與實(shí)際貼合的MATLAB/Simulink仿真模型以為后期算法研究提供方便。文中詳細(xì)推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上建立了PMSM模塊、逆變器模塊、SVPWM算法模塊的數(shù)學(xué)模型。通過將其組建成完整的PMSM矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,建立了執(zhí)行電機(jī)的MATLAB/Simulink仿真模型。通過中間連接部件耦合建立了電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)的MATLAB/Simulink整體模型,并通過主動(dòng)和被動(dòng)加載的階躍與正弦信號(hào)進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)整體模型的準(zhǔn)確性。

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