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摘要：當(dāng)手臂操作與腦電控制被同時應(yīng)用到水下機(jī)器人操作中,且操作人員處于不同作業(yè)狀態(tài)時,針對使用單一腦電信號分類器無法獲得較為理想的控制意圖識別準(zhǔn)確率問題,提出使用組合分類器選取分類結(jié)果和根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況的特殊性修正分類結(jié)果的方法來提升識別準(zhǔn)確率.首先,使用Fisher判別方法分別對無手臂操作和存在手臂操作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到兩種作業(yè)狀態(tài)下的分類器;其次,將兩分類器進(jìn)行組合并使用曲線擬合的方式確定用來判定分類結(jié)果的基準(zhǔn)距離差值(該差值的選取考慮了個體差異);再次,根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況的特殊性使用距離修正函數(shù)對距離差值進(jìn)行修正;最后,通過比較基準(zhǔn)距離差值與修正后距離差值的大小來確定最終分類結(jié)果.為了驗(yàn)證所提方法的有效性,邀請了6位被試者參與測試過程.實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在設(shè)計的在線實(shí)驗(yàn)中,相對于其他3種方法,所提方法在識別準(zhǔn)確率上分別提升了13.42%、5.55%和5.55%,說明所提方法是可行且有效的.

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