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加急見(jiàn)刊

一階不確定系統(tǒng)的固定時(shí)間收斂擾動(dòng)觀測(cè)器

楊峰; 韋常柱; 吳榮; 崔乃剛 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系; 哈爾濱150001

摘要：針對(duì)一階不確定系統(tǒng)中集總擾動(dòng)的快速估計(jì)問(wèn)題,基于誤差放大策略和雙極限齊次估計(jì)理論設(shè)計(jì)非遞歸形式的固定時(shí)間收斂擾動(dòng)觀測(cè)器,并提出利用冪次函數(shù)非線性特性削弱輸入信號(hào)噪聲影響的改進(jìn)方案.誤差放大策略是一種特殊的高增益方法,能夠?qū)崿F(xiàn)修正項(xiàng)中冪次函數(shù)支配范圍的擴(kuò)張,進(jìn)一步提升觀測(cè)器的收斂速度,并簡(jiǎn)化參數(shù)調(diào)試過(guò)程;合理選擇誤差放大系數(shù)并忽略修正項(xiàng)中的低階冪次項(xiàng),能夠簡(jiǎn)化擾動(dòng)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)并增強(qiáng)對(duì)測(cè)量噪聲的抑制能力.另外,以廣義超螺旋算法為基礎(chǔ),構(gòu)建固定時(shí)間收斂魯棒擾動(dòng)觀測(cè)器.最后,在理論證明分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)是否存在測(cè)量噪聲的兩種情況,對(duì)所介紹的3種擾動(dòng)觀測(cè)器和一種擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行對(duì)比仿真分析,并總結(jié)各類擾動(dòng)觀測(cè)器的特點(diǎn)和適用性.

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