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基于Roboguide平臺的焊接機器人增材制造虛擬仿真研究與應用

劉玉玲; 姚屏; 袁桂琦; 梁贊道; 湯勇 廣東技術師范學院機電學院; 廣東廣州510635; 華南理工大學機械與汽車工程學院; 廣東廣州510640; 廣東信海建筑有限公司; 廣東陽江529932

摘要：為研究基于Roboguide平臺的焊接機器人增材制造中的虛擬仿真技術,通過Roboguide平臺進行焊接機器人離線編程,進行軌跡規劃仿真的試驗,應用于機器人增材制造過程中。研究表明,基于Roboguide平臺的虛擬現實仿真技術方便可靠,避免了實際操作過程中的碰撞,優化了程序,有效縮短了機器人焊接時間,提高了機器人工作效率。

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