不確定時滯切換系統的滑模控制方法
摘要：基于含有狀態和輸入時滯的不確定切換系統的滑模控制，與已有的工作不同，消除了輸入矩陣相同這一約束條件。通過引入輸入矩陣加權方法，設計了含有預測項的公共滑模面，用以補償系統中輸入時滯帶來的不良影響。基于最小投影算法設計切換信號，分析了滑動模態的漸進穩定性。設計了滑模控制律，使得存在狀態和輸入時滯以及外部擾動的情況下，系統狀態軌跡最終被趨使到滑模面上。最后數值仿真驗證了控制方法的有效性。
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