碼頭-纜繩-動力定位船舶耦合系統的時頻特性分析
摘要：為研究系泊狀態下動力定位船舶與碼頭及纜繩間的耦合作用,采取凝集質量法計算系泊纜索有效張力,設置彈簧阻尼單元用以計算碼頭碰墊間的非線性反力,應用比例-積分-微分控制系統(PID)進行推力控制。在系泊狀態下,以動力定位船舶和無動力定位船舶為研究對象,分析了耦合系統中側推器對消除因一階波浪載荷而引起的船舶運動影響的作用;針對動力定位船舶,討論了碼頭-纜繩及目標位置兩個因素對動力定位船舶的定位能力及側推器性能的影響。結果表明,在選取合理目標位置的情況下,耦合系統中的側推器性能及動力定位船舶的定位能力均得到了有效提高。
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