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基于海面影像的立體攝影相對定向方法

王英霞; 姜文正; 陳勝 中國海洋大學海洋與大氣學院; 山東青島266100; 國家海洋局第一海洋研究所海洋環境與數值模擬研究室; 山東青島266061; 青島海洋科學與技術國家實驗室區域海洋動力學與數值模擬功能實驗室; 山東青島266237

摘要:海面影像的紋理信息少、 匹配精度低致使現有的相對定向方法誤差大, 穩定性差; 通過對其進行改進, 有效地提高了相對定向參數標定的精度和穩定性.文中建議了幾何模型, 并以共面方程為控制方程, 采用附有參數的條件平差法計算相對定向參數, 同時發展了初始值計算方法, 保證了迭代的收斂性.從兩個方面入手提高相對定向參數標定的精度和穩定性, 并給出了詳細的計算流程: 1) 在攝影區域內近似均勻的選取特征點, 并采用高精度的匹配方法進行影像匹配; 2) 在大量的共軛點對( 不低于10 0 0個) 中選取最優匹配點( 不低于3 0 0個) 進行相對定向參數計算.海面實測數據分析時通過迭代的方式在12 0 0個共軛點中逐漸剔除了粗差點和誤差較大點, 最終得到了由3 2 1個最優匹配共軛點計算出的精確相對定向參數, 檢驗了所述方法的可行性.該研究解決了相對定向標定精度低、 穩定性差的問題, 提高了立體攝影海浪測量技術的可靠性, 有利于其推廣和應用.

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