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基于海面影像的立體攝影相對定向方法

王英霞; 姜文正; 陳勝 中國海洋大學海洋與大氣學院; 山東青島266100; 國家海洋局第一海洋研究所海洋環(huán)境與數(shù)值模擬研究室; 山東青島266061; 青島海洋科學與技術國家實驗室區(qū)域海洋動力學與數(shù)值模擬功能實驗室; 山東青島266237

摘要:海面影像的紋理信息少、 匹配精度低致使現(xiàn)有的相對定向方法誤差大, 穩(wěn)定性差; 通過對其進行改進, 有效地提高了相對定向參數(shù)標定的精度和穩(wěn)定性.文中建議了幾何模型, 并以共面方程為控制方程, 采用附有參數(shù)的條件平差法計算相對定向參數(shù), 同時發(fā)展了初始值計算方法, 保證了迭代的收斂性.從兩個方面入手提高相對定向參數(shù)標定的精度和穩(wěn)定性, 并給出了詳細的計算流程: 1) 在攝影區(qū)域內近似均勻的選取特征點, 并采用高精度的匹配方法進行影像匹配; 2) 在大量的共軛點對( 不低于10 0 0個) 中選取最優(yōu)匹配點( 不低于3 0 0個) 進行相對定向參數(shù)計算.海面實測數(shù)據(jù)分析時通過迭代的方式在12 0 0個共軛點中逐漸剔除了粗差點和誤差較大點, 最終得到了由3 2 1個最優(yōu)匹配共軛點計算出的精確相對定向參數(shù), 檢驗了所述方法的可行性.該研究解決了相對定向標定精度低、 穩(wěn)定性差的問題, 提高了立體攝影海浪測量技術的可靠性, 有利于其推廣和應用.

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