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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具穩(wěn)斜鉆進(jìn)井眼軌跡控制方法設(shè)計

吳文晉; 白玉新; 秦二衛(wèi); 張達(dá); 王恒 中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所; 北京100076

摘要：提出了一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具在穩(wěn)斜鉆進(jìn)作業(yè)時井眼軌跡控制方法。穩(wěn)斜鉆進(jìn)作業(yè)中需要控制井斜和方位兩個參數(shù)。控制方法由井下閉環(huán)和井上閉環(huán)兩部分組成。井下閉環(huán)利用井下近鉆頭設(shè)備實時測量的井斜角信息,并通過液壓控制系統(tǒng)閉環(huán)控制井斜,保證井眼軌跡在井斜方向按照井眼軌跡設(shè)計方向前進(jìn)。井上閉環(huán)利用隨鉆測量設(shè)備向地面提供的井斜角、方位角信息,經(jīng)過地面軟件處理得到實鉆軌跡并同設(shè)計軌跡進(jìn)行比較,得出方位調(diào)整策略,通過數(shù)據(jù)下傳技術(shù)下傳到井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具依據(jù)方位調(diào)整策略進(jìn)行扭方位操作,以保證實際軌跡和設(shè)計軌跡的重合。控制方法中根據(jù)導(dǎo)向能力需求不同,將導(dǎo)向力分成多個檔次,以適應(yīng)不同鉆井條件下對全角變化率的要求。試驗驗證了控制方法的有效性。

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