旋轉導向工具穩斜鉆進井眼軌跡控制方法設計
摘要：提出了一種旋轉導向工具在穩斜鉆進作業時井眼軌跡控制方法。穩斜鉆進作業中需要控制井斜和方位兩個參數?？刂品椒ㄓ删麻]環和井上閉環兩部分組成。井下閉環利用井下近鉆頭設備實時測量的井斜角信息,并通過液壓控制系統閉環控制井斜,保證井眼軌跡在井斜方向按照井眼軌跡設計方向前進。井上閉環利用隨鉆測量設備向地面提供的井斜角、方位角信息,經過地面軟件處理得到實鉆軌跡并同設計軌跡進行比較,得出方位調整策略,通過數據下傳技術下傳到井下旋轉導向工具,旋轉導向工具依據方位調整策略進行扭方位操作,以保證實際軌跡和設計軌跡的重合?？刂品椒ㄖ懈鶕蚰芰π枨蟛煌?將導向力分成多個檔次,以適應不同鉆井條件下對全角變化率的要求。試驗驗證了控制方法的有效性。
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