波浪滑翔器研究和應(yīng)用的現(xiàn)狀及發(fā)展前景
摘要：波浪滑翔器作為一種新型海洋觀測平臺(tái)，它不僅能夠像自主式無人無纜水下機(jī)器人一樣依劃定航線進(jìn)行機(jī)動(dòng)觀測，還具有類似傳統(tǒng)水面定點(diǎn)浮標(biāo)進(jìn)行海平面上氣象要素觀測和水下滑翔器進(jìn)行無動(dòng)力大范圍探測等功能，同時(shí)兼具自主航行控制、遠(yuǎn)距離遙感控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳榆及使用方式靈活等特點(diǎn)：與傳統(tǒng)觀測設(shè)備相比，波浪滑翔器不僅能搭載靈活強(qiáng)大的傳感器，還有著長時(shí)間續(xù)航的優(yōu)勢。隨著更為靈活強(qiáng)大的傳感器和更為先進(jìn)的水聲通信設(shè)備的搭載，波浪滑翔器智能應(yīng)用水平的提升及與其他無人裝備協(xié)同控制、協(xié)同作業(yè)等一系列新技術(shù)問題將逐漸得以解決，波浪滑翔器研究及開發(fā)應(yīng)用的前案日益廣闊，將在科研、軍事、商業(yè)、民用等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
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