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加急見(jiàn)刊

基于模板匹配和SVM模型的快速目標(biāo)檢測(cè)算法

李蕊; 趙婭琳; 陳金濤; 周霜; 何志豪; 陶青川 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司電力科學(xué)研究院; 上海200051; 成都慧視通信息技術(shù)有限公司; 四川成都610047

摘要：為了完成樣本較少及低配運(yùn)行環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)任務(wù),提出一種快速高精度的目標(biāo)檢測(cè)算法:融合Chamfer距離與邊緣線條角度作為新的相似性度量,用以衡量?jī)蓚€(gè)形狀的相似性;使用隨機(jī)模板訓(xùn)練SVM分類(lèi)模型,用以判別候選位姿的真?zhèn)?構(gòu)建待搜索圖像的多層金字塔并應(yīng)用提前終止搜索策略在頂層尋找候選位姿,然后將正確位姿映射至下一層進(jìn)行更精細(xì)的匹配定位,重復(fù)此過(guò)程直至底層。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此算法在復(fù)雜場(chǎng)景下仍能快速精準(zhǔn)地檢測(cè)出正確位姿并統(tǒng)計(jì)目標(biāo)個(gè)數(shù),坐標(biāo)定位平均誤差在1像素以內(nèi),旋轉(zhuǎn)角度平均誤差在0.5°以內(nèi),對(duì)500萬(wàn)像素的圖像處理時(shí)長(zhǎng)在35ms以內(nèi),具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

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