大型履帶式遠程遙控圓盤開溝機的設計與試驗
摘要:針對我國農田水利建設和城市建設缺乏大型硬路面開溝機械的現狀,設計一款大型履帶式遠程遙控圓盤開溝機。該機器采用全液壓驅動,開溝圓盤由變量齒輪泵單獨提供動力,行走以及其它液壓設備的動力由定量雙聯齒輪泵提供,減少機器在硬質路面開溝柴油機經常憋火的現象。同時機器安裝遠程遙控系統,用數字微波技術進行指令通信,用OFDM正交頻分復用技術的無線局域網進行視頻信號傳輸,大大解放勞動力,提高駕駛操作員的安全性和舒適性。水泥路面開溝試驗結果表明,在路面硬度25 MPa情況下,樣機開溝速度為0.016 m/s,開溝深度為600 mm;在450 m距離內上位機視頻畫面清晰、無卡頓現象,功能執行快速、準確。
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