電動輪車輛分布式控制系統設計分析
摘要：分布式控制系統由若干控制單元與總線網絡所構成,解決傳統線束控制單元繁復且占用空間大的問題,提高了設備運行的可靠性。電動輪車輛動力系統由帶有ECU的發動機和發電機相連組成電力輸出源,通過整流和逆變過程驅動輪邊交流電機運行,根據此運行特點,對控制系統進行設計。根據設計需要,該控制系統由一個主控制器、一個從控制器和若干個控制單元組成。建立控制系統的實驗平臺,針對控制系統的時間特性和發電機、牽引電機的運行特點進行分析。結果可知:系統滿足整車時間特性需求;發電機、牽引電機及其控制器的效率及階躍響應速度等主要性能指標基本達到所規定指標,滿足整車設計使用要求;控制系統的設計合理、高效,有效地提高了整車運行的可靠性和實用性。
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