一種新的軌道激光檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真
摘要：針對(duì)傳統(tǒng)鐵路軌道檢測(cè)效率低、精度差、數(shù)據(jù)不可存儲(chǔ)等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種激光檢測(cè)平臺(tái)。該檢測(cè)平臺(tái)具有模塊化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),解決了激光檢測(cè)平臺(tái)在鐵軌上行走時(shí),激光光面相對(duì)于軌道軸線垂直調(diào)節(jié)困難的問題。利用Solidworks2013軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與建模,采用D-H法對(duì)機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的空間位置進(jìn)行了正逆解計(jì)算。使用Adams對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,結(jié)合解析法,求出機(jī)構(gòu)的工作空間。進(jìn)行了物理樣機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),結(jié)果表明檢測(cè)平臺(tái)滿足軌道檢測(cè)的最佳距離和垂直調(diào)節(jié)要求。
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