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一種新的軌道激光檢測平臺的設(shè)計與仿真

徐浩; 王培俊; 茍慎龍; 李文濤 西南交通大學機械工程學院; 四川成都610031

摘要：針對傳統(tǒng)鐵路軌道檢測效率低、精度差、數(shù)據(jù)不可存儲等缺點,設(shè)計了一種激光檢測平臺。該檢測平臺具有模塊化、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)效率高、適應性強等優(yōu)點,解決了激光檢測平臺在鐵軌上行走時,激光光面相對于軌道軸線垂直調(diào)節(jié)困難的問題。利用Solidworks2013軟件對機構(gòu)進行設(shè)計與建模,采用D-H法對機構(gòu)執(zhí)行端的空間位置進行了正逆解計算。使用Adams對虛擬樣機進行運動學仿真分析,結(jié)合解析法,求出機構(gòu)的工作空間。進行了物理樣機的現(xiàn)場試驗,結(jié)果表明檢測平臺滿足軌道檢測的最佳距離和垂直調(diào)節(jié)要求。

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