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基于電阻觸摸屏的舵機打角時間測量

樊民革 山西大學(xué)自動化系; 山西太原030013

摘要：舵機打角時間是機器人機電系統(tǒng)控制效果的重要影響因素,而舵機打角時間會隨使用磨損而變化,因此快速測量舵機打角時間具有重要意義。針對機器人行業(yè)廣泛使用的模擬舵機,借助MSP430單片機和電阻式五線觸摸屏構(gòu)成的板球系統(tǒng),設(shè)計了一種舵機打角時間測量裝置,提出了利用加速度變化判斷舵機偏轉(zhuǎn)到位的打角時間測量方法,給出了詳細的測量過程并進行了試驗測試,結(jié)果表明所述裝置及方法有良好的測試效果,驗證了方法的可行性。

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